David est né le 19 septembre 1933 à Glasgow [Ecosse] 
Né d'un père violoniste et d'une mère violoncelliste, Davis Mc Callum étudie naturellement la musique avant de se tourné vers une école d'art dramatique. Dès 1957, il tourne dans de nombreux films britannique comme Atlantique latitude 41 où il incarne l'un des opérateurs radio du Tinanic. En 1963 il est le lieutenant Ashley-Pitt dans la grande évasion, aux côtés de Steve Mc Queen et Charles Bronson. 
Sans vraiment connaître de grand rôle il passe la plus part de sa carrière dans des agent très spéciaux où il incarne un agent secret russe[1954] ou dans la très courte série l'homme invisible an 1975. Après de multiple apparition dans des séries à succés comme L'agence tous risques [1986],Arabesque, New York District et Sex & the City, il s'établie medecin legiste dans Ncis : Enquêtes Spéciales en 2003.